12月16日，奧比中光正式發(fā)布iToF技術(shù)生態(tài)首款標(biāo)品相機(jī)Femto，專為AIoT領(lǐng)域多元開發(fā)需求而設(shè)計(jì)。同步發(fā)布的，還有奧比中光首款算法SDK Orbbec Pose，可適配Femto相機(jī)完成一系列基于人體骨骼算法的3D應(yīng)用開發(fā)，目前已正式在奧比中光3D視覺開發(fā)者社區(qū)上線。

1、集成深度算力平臺(tái)，可直接輸出多分辨率及幀率深度圖

Femto是一款基于iToF成像技術(shù)的高性能3D相機(jī)，可在0.2m-5m深度范圍內(nèi)提供高精度的紅外及深度圖像、高質(zhì)量的RGB圖像和六軸IMU數(shù)據(jù)。Femto采用模塊化設(shè)計(jì)，除提供機(jī)頭模塊，還集成了深度算力平臺(tái)，無需額外深度算力。

其具體特點(diǎn)包括：

?模塊化設(shè)計(jì)。Femto采用模塊化設(shè)計(jì)，從結(jié)構(gòu)上分為包括機(jī)頭模塊、深度算力模塊（包含外殼和風(fēng)扇）和配件（電源適配器、Y型線和多機(jī)同步連接線）。可以為使用者提供多種靈活的出貨方式，適配多種使用場景。

?集成深度算力平臺(tái)。Femto搭載奧比中光自研高性能iToF深度引擎及算力模塊，無需上位機(jī)提供深度計(jì)算所需的算力，可直接輸出多分辨率及幀率深度圖像，在1m-5m范圍內(nèi)相對(duì)精度達(dá)到千分之二。

?1080P多幀率高質(zhì)量RGB圖像。Femto搭載高性能1080P RGB模組，可輸出高畫質(zhì)RGB圖像，支持多種彩色數(shù)據(jù)格式，如I420, NV21, MJPEG, H.264, H.265等。

?高質(zhì)量D2C(Depth To Color)功能。實(shí)現(xiàn)高精度深度與RGB信息空間對(duì)齊，通過為RGB圖像賦予深度信息，完成從二維向三維的轉(zhuǎn)變，配合應(yīng)用算法開發(fā)RGBD應(yīng)用。

?高精度多機(jī)同步。為了獲得更大的視場角或?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的多角度測量，F(xiàn)emto最多可支持六臺(tái)相機(jī)同步，應(yīng)用在多相機(jī)拼接的場景。

?六軸慣性傳感器。可直接獲取三軸加速度及三軸角速度數(shù)據(jù)。

?一體化接口，UVC免驅(qū)協(xié)議。Femto采用供電數(shù)據(jù)傳輸一體化接口、USB3.0 Type-C接口，讓客戶端集成更加簡便。同時(shí)，F(xiàn)emto采用UVC免驅(qū)協(xié)議，搭配ORBBEC SDK，無需額外安裝其他驅(qū)動(dòng)程序，即插即用。

AIoT行業(yè)的發(fā)展催生出越來越多的3D智能應(yīng)用場景。由于客戶對(duì)3D應(yīng)用開發(fā)存在多元化需求，奧比中光在今年9月推出iToF智能視覺平臺(tái)，提供整機(jī)、模塊和器件三種不同層級(jí)的產(chǎn)品，并通過一站式服務(wù)解決行業(yè)落地痛點(diǎn)。作為奧比中光iToF智能視覺平臺(tái)孵化的第一款標(biāo)品整機(jī)，F(xiàn)emto滿足了AIoT領(lǐng)域的多元化開發(fā)需求，可應(yīng)用于人體交互、視頻摳圖、體積測量、行為分析等不同場景。

2、識(shí)別21個(gè)關(guān)鍵骨骼點(diǎn)，構(gòu)建完整人體3D骨架

與Femto一同發(fā)布的Orbbec Pose是奧比中光首款RGBD人體骨骼跟蹤算法SDK?；谏疃葘W(xué)習(xí)技術(shù)與RGBD圖像數(shù)據(jù)，Orbbec Pose可準(zhǔn)確識(shí)別人體骨骼點(diǎn)，輸出對(duì)應(yīng)的2D和3D坐標(biāo)，在空間中實(shí)時(shí)構(gòu)建完整人體3D骨架。

相比于常見的2D人體骨骼算法，Orbbec Pose在空間關(guān)系、測量屬性、標(biāo)定區(qū)域三個(gè)方面具有顯著的優(yōu)勢：

?空間關(guān)系。3D人體骨骼跟蹤相比2D骨骼的坐標(biāo)增加了深度距離信息，有利于判斷人體前后關(guān)系和人體部位前后關(guān)系，避免錯(cuò)位相連。

?測量屬性。通過3D骨骼點(diǎn)的坐標(biāo)信息，可以測量出人體骨骼關(guān)節(jié)長度、骨骼點(diǎn)之間的角度信息。

?標(biāo)定區(qū)域。使用時(shí)自定義一個(gè)區(qū)域，屏蔽掉范圍以外的人體骨骼。實(shí)時(shí)追蹤位于區(qū)域以內(nèi)的所有人體骨骼，直至他們走出檢測范圍。通過檢測人體表面點(diǎn)深度，可以有效排除背景中的“平面骨骼”。

目前，Orbbec Pose已支持識(shí)別眼、耳、鼻、頸、肩、肘、手腕、髖、膝、腳踝、腳尖等21個(gè)骨骼點(diǎn)，支持同時(shí)識(shí)別多達(dá)10人，并適配最新發(fā)布的Femto相機(jī)及奧比中光Astra Plus、Astra Mini、Astra+三款結(jié)構(gòu)光相機(jī)。

搭配全新發(fā)布的Femto相機(jī)，Orbbec Pose可實(shí)現(xiàn)多種3D應(yīng)用開發(fā)，如家庭互動(dòng)娛樂、舞蹈健身訓(xùn)練、醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練等。未來，奧比中光還將推出人像分割、人臉重建、人體重建、體積測量等算法SDK，讓3D視覺感知技術(shù)賦能更多智能化場景。

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