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入駐NVIDIA Isaac Sim新平臺,奧比中光3D相機(jī)矩陣助力更強(qiáng)機(jī)器人開發(fā)

  • 2023.10.23
  • orbbec

近日,奧比中光將視覺生態(tài)產(chǎn)品矩陣集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平臺,助力全球超過百萬名機(jī)器人開發(fā)者便捷地開發(fā)、測試、仿真機(jī)器人3D視覺系統(tǒng),打造出具備更強(qiáng)大能力的機(jī)器人。


1、在NVIDIA元宇宙仿真,更高性能3D相機(jī)助力開發(fā)更強(qiáng)大機(jī)器人

NVIDIA Isaac Sim是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具,由NVIDIA元宇宙應(yīng)用開發(fā)平臺Omniverse提供動(dòng)力支持,可提供逼真、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境。

NVIDIA擁有超過百萬名機(jī)器人開發(fā)者。奧比中光將3D相機(jī)集成到Isaac Sim平臺后,全球開發(fā)者可以便捷地調(diào)用3D相機(jī)數(shù)據(jù),并且通過Isaac ROS硬件加速包,輕松將機(jī)器人大腦連接到虛擬世界,進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)、測試和仿真,打造具備更強(qiáng)大能力的機(jī)器人。

奧比中光3D相機(jī)矩陣入駐NVIDIA新版 Isaac Sim平臺

仿真是機(jī)器人開發(fā)過程中的重要環(huán)節(jié),而NVIDIA Isaac Sim是當(dāng)前行業(yè)最好的機(jī)器人仿真開發(fā)平臺之一。例如,平臺可以模擬白天、黑夜、刮風(fēng)、下雨等不同天氣,或模擬不同材質(zhì)場景,拓展機(jī)器人場景適用性,并顯著降低開發(fā)門檻。奧比中光3D相機(jī)提供了真實(shí)世界的三維參數(shù),讓機(jī)器人在虛擬空間中即可“身臨其境”,從而使開發(fā)者可以更高效地設(shè)計(jì)機(jī)器人方案。

開發(fā)者可在NVIDIA Issac Sim平臺調(diào)用奧比中光3D相機(jī)


2、3D相機(jī)全矩陣加入,滿足更大機(jī)器人開發(fā)者群體剛需

目前,奧比中光已經(jīng)將Femto Mega iToF相機(jī)、Persee N1智能相機(jī)、Gemini 2雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)、MS200激光雷達(dá)集成到Isaac Sim平臺,并在開發(fā)者社區(qū)上線了Orbbec Camera USD使用說明。奧比中光還計(jì)劃持續(xù)將更多Orbbec視覺生態(tài)產(chǎn)品融入到Isaac Sim平臺中。

奧比中光3D視覺生態(tài)產(chǎn)品矩陣

Femto Mega iToF相機(jī)和Persee N1智能相機(jī)均是奧比中光與NVIDIA合作打造的3D相機(jī)產(chǎn)品。兩款相機(jī)均搭載了NVIDIA Jetson Nano算力平臺,支持海量開源項(xiàng)目,性能卓越。

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奧比中光是機(jī)器人視覺及3D視覺領(lǐng)域的引領(lǐng)者,為機(jī)器人廠商提供雙目結(jié)構(gòu)光、單目結(jié)構(gòu)光、iToF、激光雷達(dá)在內(nèi)的機(jī)器人視覺全矩陣產(chǎn)品,全面滿足各類機(jī)器人對于不同F(xiàn)oV、精度、量程的需求,讓更多機(jī)器人“看懂”世界。

在今年5月召開的COMPUTEX 2023 大會(huì),NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛介紹了NVIDIA全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化生態(tài)布局。作為合作伙伴之一,奧比中光將與NVIDIA Omniverse生態(tài)持續(xù)深入融合,并致力于構(gòu)建面向具身智能機(jī)器人的視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺,通過行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)產(chǎn)品,助力更多機(jī)器人及元宇宙創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化落地。

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