Gemini 335L（左）、Gemini 335（右）是奧比中光Gemini  330系列首發(fā)產(chǎn)品

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機(jī)采用室內(nèi)外通用設(shè)計(jì)，環(huán)境光適應(yīng)能力優(yōu)秀，在高照度陽(yáng)光直射下也能穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù)，解決了3D相機(jī)在戶外陽(yáng)光直射場(chǎng)景中難以大范圍獲取可靠深度數(shù)據(jù)的行業(yè)難題。兩款相機(jī)具備最高IP65級(jí)防護(hù)能力，在嚴(yán)苛環(huán)境中依然耐用可靠。其中，Gemini 335L主要面向戶外和大型機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，具備大基線、長(zhǎng)距離、高精度特點(diǎn)和IP65防護(hù)等級(jí)；Gemini 335主要面向室內(nèi)和半室外以及小型機(jī)器人場(chǎng)景，具備IP5X防塵等級(jí)和更加小巧的機(jī)身，為用戶提供更多的設(shè)計(jì)空間。

Gemini 335、Gemini 335L環(huán)境光適應(yīng)能力優(yōu)秀，防護(hù)等級(jí)高

在仿生被動(dòng)雙目的基礎(chǔ)上，Gemini 335、Gemini 335L融合了奧比中光長(zhǎng)期積累、并獲得機(jī)器人行業(yè)廣泛認(rèn)可的主動(dòng)雙目技術(shù)。通過(guò)集成奧比中光特有的高性能主動(dòng)投射模塊，解決了傳統(tǒng)雙目3D相機(jī)在暗光、白墻等弱紋理場(chǎng)景下無(wú)法可靠輸出正確深度的問(wèn)題。基于主被動(dòng)融合雙目技術(shù)，Gemini 335和Gemini 335L能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同的反射率表面、半透明材質(zhì)和細(xì)小物體，讓機(jī)器人擁有全面的感知能力，避免高低反射率物體、玻璃及塑料材質(zhì)和隨機(jī)障礙物給機(jī)器人運(yùn)行帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

Gemini 335室內(nèi)外深度效果圖

Gemini 335L戶外深度效果圖

Gemini 335、Gemini 335L搭載奧比中光專為機(jī)器人場(chǎng)景定制的MX6800芯片，使高性能深度圖像計(jì)算及高精度傳感器同步都可在相機(jī)中完成，從而降低上位機(jī)算力要求，實(shí)現(xiàn)極低的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延，使得客戶不需要額外開(kāi)發(fā)和實(shí)施復(fù)雜的傳感器同步方案，減少3D相機(jī)綜合使用成本。

Gemini 335、Gemini 335L搭載奧比中光MX6800芯片，相機(jī)內(nèi)即完成深度圖像計(jì)算及傳感器精準(zhǔn)同步，顯著降低客戶使用成本

Gemini 335、Gemini 335L深度測(cè)量精度高，可提供高質(zhì)量的深度和點(diǎn)云數(shù)據(jù)。相機(jī)最大測(cè)量范圍超過(guò)10米，在工作范圍內(nèi)具有一致的深度數(shù)據(jù)采集能力，并集成激光測(cè)距模塊，以補(bǔ)充近距盲區(qū)內(nèi)的距離信息，實(shí)現(xiàn)測(cè)量零盲區(qū)，有效避免機(jī)器人發(fā)生碰撞。同時(shí)，相機(jī)預(yù)置多種場(chǎng)景化的深度模式，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。

Gemini 335、Gemini 335L相較同類相機(jī)擁有更大的視野，對(duì)角FOV超過(guò)100°，并配備了擁有同等FOV的RGB傳感器，為AMR、無(wú)人機(jī)、室內(nèi)外配送機(jī)器人提供大范圍3D感知能力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定避障，高效運(yùn)行；也可幫助機(jī)械臂更高效地識(shí)別和測(cè)量物品，提高抓取效率。

Gemini 335、Gemini 335L的大FOV可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)等場(chǎng)景

Gemini 335、Gemini 335L具備卓越的運(yùn)動(dòng)兼容性，支持極短曝光和最高60fps的圖像輸出幀率，并通過(guò)集成深度和RGB全局快門技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)運(yùn)動(dòng)畸變成像，解決了機(jī)器人視覺(jué)傳感器在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下面臨的運(yùn)動(dòng)模糊和變形問(wèn)題。

Gemini 335、Gemini 335L可有效降低機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對(duì)傳感器造成的圖像模糊和變形影響

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機(jī)為深度、紅外雙目、RGB圖像和IMU數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一硬件時(shí)間戳，具備靈活、精準(zhǔn)的幀同步和多機(jī)同步功能，使多相機(jī)和多傳感器設(shè)置更簡(jiǎn)單，并可通過(guò)相機(jī)集成的豐富傳感器組合擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)多模態(tài)場(chǎng)景感知。此外，Gemini 330系列3D相機(jī)設(shè)置操作簡(jiǎn)易，可利用奧比中光SDK進(jìn)行快速部署。

Gemini 335、Gemini 335L可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)幀同步

作為奧比中光在雙目3D相機(jī)領(lǐng)域的最新標(biāo)桿之作，Gemini 335、Gemini 335L專為全場(chǎng)景機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用設(shè)計(jì)，適用于AMR、巡檢機(jī)器人、配送機(jī)器人、貨架機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等智能機(jī)器人，同時(shí)支持人體重建、人機(jī)互動(dòng)等AI視覺(jué)應(yīng)用。以AMR為例，Gemini 330系列雙目3D相機(jī)深度感知范圍寬廣、深度性能穩(wěn)定出眾、防護(hù)更全面、體積更小、功耗更低，能夠極大地提升AMR在物流中心和工業(yè)區(qū)等動(dòng)態(tài)環(huán)境中的運(yùn)行效率和安全性。

Gemini 330系列應(yīng)用場(chǎng)景