10月21日,機器人與AI視覺行業(yè)領導者奧比中光在ROSCon 2024期間發(fā)布新一代雙目3D相機Gemini 335Lg。攜手全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領導廠商研華科技,奧比中光為該面向AMR場景的雙目3D相機配備了GMSL2串行器和FAKRA連接器,并為最新的NVIDIA Jetson平臺提供兼容的驅動支持,可直連研華AI計算盒子,支持NVIDIA Jetson平臺復雜視覺處理和AI推理任務,在進一步簡化AMR應用程序開發(fā)的同時,實現(xiàn)包括4臺3D相機協(xié)同運行等更多創(chuàng)新落地,使AMR展現(xiàn)更高效、更穩(wěn)定且更靈活的移動能力。
Gemini 335Lg是奧比中光最新一代全場景雙目3D相機,在今年4月發(fā)布的同系列Gemini 335L雙目相機出色深度效果和性能基礎上,采用GMSL2和FAKRA連接器,能夠提供比USB接口相機更高的帶寬和更穩(wěn)定流暢的數(shù)據(jù)傳輸,支持長達15米的超長線材連接。對于高速移動、長距離連接或在不平坦地形和電磁感染等復雜環(huán)境中作業(yè)的機器人,有效防止連接中斷,確保機器人穩(wěn)定運行。
研華MIC-733-AO是基于NVIDIA? Jetson AGX Orin?平臺的邊緣AI推理系統(tǒng),具備275 TOPS的AI性能,最多可支持 4 臺奧比中光3D 相機,而其配備最新的高速接口能夠為多個AI應用輸送數(shù)據(jù)流,使開發(fā)者部署更大型、更復雜模型成為可能,進一步加速AI和機器人的開發(fā)應用。
“奧比中光積極與研華等AI生態(tài)伙伴合作,是在AI時代對持續(xù)上升的機器人市場需求的及時回應,AMR開發(fā)者從未如此期待更高效、更有創(chuàng)造力的AMR開發(fā)應用解決方案?!?奧比中光高級顧問何火高表示,“通過‘開箱即用’式的整合,我們?yōu)榘摲鼨C器人、室外配送機器人、割草機器人、料箱機器人在內的AMR開發(fā)者和協(xié)作機械臂開發(fā)者,提供了更全面、更高維的機器人視覺能力”。
“對處于高速移動環(huán)境的AMR來說,影像傳輸和影像分析速度是很嚴苛的挑戰(zhàn)。AI 技術和3D相機的結合成為剛需。奧比中光Gemini 335Lg內置深度與距離處理功能,能夠提供高精度的Depth+RGB影像,同時支持NVIDIA Isaac Perceptor和NVIDIA Isaac ROS。研華邊緣AI系統(tǒng)與奧比中光3D 相機的結合,使AMR開發(fā)者能夠打造沉浸式體驗和精確的測量,加速了室外和室內AMR在更多場景的商用落地?!磅U志偉,研華邊緣服務器事業(yè)群副總裁表示。
今年4月,奧比中光發(fā)布全新Gemini 330系列雙目3D相機;其中Gemini 335和335L兩款高性能產(chǎn)品,首次搭載奧比中光自研深度引擎芯片MX6800,結合主被動融合雙目成像系統(tǒng);Gemini 335L主要面向戶外和大型機器人應用場景,具備大基線、長距離、高精度特點和IP65防護等級;Gemini 335主要面向室內和半室外以及小型機器人場景,具備IP5X防塵等級和更加小巧的機身,為用戶提供更多設計空間。值得一提的是,此次GMSL2/FAKRA升級版的Gemini 335Lg,保留了與Gemini 335L一致的USB Type-C接口和數(shù)據(jù)流性能,兩款相機使用統(tǒng)一的SDK,已為Gemini 335L開發(fā)和驗證的程序可無縫導入Gemini 335Lg。
目前,奧比中光雙目3D相機和研華邊緣AI系統(tǒng)的集成已上線,更多資訊請訪問奧比中光官網(wǎng) https://www.orbbec.com.cn/index/Product/info.html?cate=38&id=67
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