10月21號,在丹麥舉辦的ROSCon 2024上,奧比中光宣布其3D相機(jī)產(chǎn)品線現(xiàn)已全面支持AMD Kria? KR260機(jī)器人入門套件。該套件提供高性能自適應(yīng)I/O與計算功能,支持ROS 2,成為自主移動機(jī)器人(AMR)和機(jī)器人開發(fā)者的強(qiáng)大工具。
多路線自研3D技術(shù)矩陣,滿足多樣化應(yīng)用場景
奧比中光作為機(jī)器人視覺和AI視覺技術(shù)的行業(yè)引領(lǐng)者,其多款深度相機(jī)具備先進(jìn)的結(jié)構(gòu)光、立體視覺和ToF(飛行時間)技術(shù),滿足多種應(yīng)用需求。
Gemini 330系列相機(jī):結(jié)合主動與被動立體視覺技術(shù),能夠在各種室內(nèi)外場景中無縫操作,搭載定制的MX6800 ASIC芯片,實(shí)現(xiàn)實(shí)時圖像處理和精準(zhǔn)的Depth+RGB數(shù)據(jù)傳輸。
Femto Bolt和Femto Mega相機(jī):采用行業(yè)領(lǐng)先的ToF深度引擎技術(shù),具備廣角視野,內(nèi)置4K RGB和慣性測量單元(IMU)。
Astra系列結(jié)構(gòu)光相機(jī):內(nèi)置深度處理功能,適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景。
AMD Kria K26系統(tǒng)模塊是奧比中光和AMD此次合作的核心,采用定制的AMD Zynq? UltraScale+? MPSoC芯片,配備四核Arm? Cortex? A53處理器,提供強(qiáng)大的計算能力和靈活的I/O選項(xiàng)。其原生支持ROS 2,為開發(fā)者提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)框架,極大地方便了深度相機(jī)的集成和應(yīng)用。
(奧比中光3D相機(jī)與AMD Kria? KR260機(jī)器人入門套件)
奧比中光合作伙伴關(guān)系主管Amit Banerjee表示:“我們非常高興能與AMD合作,為機(jī)器人應(yīng)用提供所需的深度感知能力,確保精準(zhǔn)和安全的控制操作。奧比中光的深度視覺系統(tǒng)與AMD的FPGA、CPU、GPU以及自適應(yīng)系統(tǒng)單元(SOM)和系統(tǒng)芯片(SoC)選項(xiàng)的強(qiáng)大結(jié)合,將推動機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。''
AMD自適應(yīng)與嵌入式計算小組的機(jī)器人負(fù)責(zé)人KV Thanjavur Bhaaskar補(bǔ)充道:“AMD正在為Kria KR260開發(fā)套件開發(fā)感知應(yīng)用,使用奧比中光的3D相機(jī),適用于自主移動機(jī)器人(AMR)和其他機(jī)器人應(yīng)用場景。我們很高興能在ROSCon 2024上展示這一技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。”
Open Navigation公司負(fù)責(zé)人Steve Macenski表示:“Open Navigation的參考設(shè)計涵蓋了長時間室內(nèi)拾取和放置應(yīng)用、基于GPS的戶外自然環(huán)境航點(diǎn)導(dǎo)航以及在城市道路上進(jìn)行3D SLAM導(dǎo)航等多種場景。該系統(tǒng)采用奧比中光的Gemini 335L和AMD的AI計算技術(shù)開發(fā),并在ROSCon上進(jìn)行展示?!?/p>
AMD Kria KR260機(jī)器人入門套件是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人開發(fā)平臺,屬于AMD Kria自適應(yīng)系統(tǒng)單元(SOM)和開發(fā)工具包系列。該套件為現(xiàn)有的AMD Kria K26 SOMs提供了無縫的生產(chǎn)部署路徑,原生支持ROS 2,提供了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)框架,并為機(jī)器人及工業(yè)解決方案提供了預(yù)構(gòu)建接口。
更多關(guān)于奧比中光3D相機(jī)的詳情,請訪問https://www.orbbec.com.cn/index/TyMd/index.html?cate=36
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