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集成NVIDIA Isaac Perceptor,奧比中光在ROSCon 2024發(fā)布即開即用AMR解決方案

  • 2024.11.04
  • orbbec

10月21號(hào),在丹麥舉辦的ROSCon 2024上,奧比中光正式推出Orbbec Perceptor Developer Kit(奧比中光Perceptor 開發(fā)套件),這是一款即開即用的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)解決方案,專為AMR開發(fā)者設(shè)計(jì),適用于動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的AI應(yīng)用,如倉儲(chǔ)和工廠。


融合先進(jìn)技術(shù)提升 AMR 識(shí)別導(dǎo)航能力,助力AI應(yīng)用開發(fā)

Orbbec Perceptor Developer Kit預(yù)裝了NVIDIA Isaac Perceptor,結(jié)合了四臺(tái)同步的Gemini 335L相機(jī) ,提供360度全景視野。每臺(tái)相機(jī)內(nèi)置奧比中光自研的MX6800 ASIC芯片,支持深度處理功能,確保在各種環(huán)境中的高效運(yùn)行。此外,OPDK與NVIDIA Jetson AGX Orin系統(tǒng)模塊無縫集成,具備高達(dá)275 TOPS的強(qiáng)大算力,支持視覺SLAM、目標(biāo)檢測(cè)和姿態(tài)估計(jì)等復(fù)雜任務(wù),顯著提升AMR在復(fù)雜環(huán)境中的識(shí)別與導(dǎo)航能力。


新聞配圖-800px-角度1.jpg

Orbbec Perceptor Developer Kit(奧比中光Perceptor 開發(fā)套件)


OPDK的核心功能與特點(diǎn)

    · 預(yù)裝NVIDIA Isaac Perceptor:優(yōu)化的機(jī)器人開發(fā)與控制系統(tǒng),加速AMR開發(fā)的原型制作與部署。

    · 360度視覺SLAM:四臺(tái)RGB-D相機(jī)提供全方位的SLAM能力,支持室內(nèi)外的靈活操作。

    · 多種定位方式:支持cuVSLAM視覺里程計(jì)和機(jī)器人輪式里程計(jì),滿足多樣化的應(yīng)用需求。

AMR開發(fā)者可以利用NVIDIA CUDA加速庫和AI模型,從而簡(jiǎn)化開發(fā)過程,加快產(chǎn)品上市時(shí)間。


OPDK系統(tǒng)組件詳解

    · 四臺(tái)奧比中光Gemini 335L相機(jī):具備高達(dá)1280x800的深度分辨率,30 FPS幀率,寬闊的視場(chǎng)角(水平4×90°,垂直65°),并具備IP65防護(hù)等級(jí)。

    · 多機(jī)同步功能:通過奧比中光Sync Hub,實(shí)現(xiàn)精確的相機(jī)同步,支持多角度數(shù)據(jù)采集。

    · NVIDIA Jetson AGX Orin開發(fā)套件:處理多相機(jī)數(shù)據(jù)流、AI模型推理、視覺SLAM和3D場(chǎng)景重建。

奧比中光合作伙伴關(guān)系主管Amit Banerjee表示:“OPDK為開發(fā)者提供了功能豐富的即開即用系統(tǒng),助力AI應(yīng)用開發(fā)。與NVIDIA的合作使AMR開發(fā)者能夠更加便捷地應(yīng)對(duì)3D感知和計(jì)算機(jī)視覺算法的復(fù)雜性。”


即將推出集成GMSL相機(jī)的OPDK版本,滿足更高需求

此外,奧比中光還推出了Gemini 330系列全場(chǎng)景雙目3D相機(jī)的最新產(chǎn)品Gemini 335Lg。該新品搭載GMSL2與FAKRA連接器,支持更長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳輸,適用于不平坦地形和電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境。

未來,奧比中光將推出集成GMSL相機(jī)的OPDK版本,進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和距離,滿足更復(fù)雜的應(yīng)用需求。

更多關(guān)于奧比中光 3D 相機(jī)的詳情,請(qǐng)?jiān)L問 https://www.orbbec.com.cn/index/TyMd/index.html?cate=36

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