Orbbec Persee N1是奧比中光與英偉達合作開發(fā)的3D開發(fā)套件，結(jié)合了性能卓越、便捷易用的雙目結(jié)構(gòu)光相機 Orbbec Gemini 2 和支持海量開源項目的NVIDIA Jetson Nano算力平臺。 作為3D開發(fā)套件，Orbbec Persee N1不僅為用戶提供了一體式產(chǎn)品形態(tài)，還支持根據(jù)用戶以及場景需求進行模塊化適配——根據(jù)使用場景選擇匹配的Orbbec 3D相機以及所需的Nvidia算力平臺，通過奧比中光與英偉達的產(chǎn)品力互補，旨在為開發(fā)者提供便捷且豐富的開發(fā)支持，助力開發(fā)者快速搭建3D應(yīng)用開發(fā)及驗證原型，以及幫助企業(yè)客戶落地基于英偉達方案的智能相機產(chǎn)品。
全新3D相機
搭載奧比中光全新雙目結(jié)構(gòu)光3D相機Orbbec Gemini 2
英偉達算力平臺
搭載英偉達Jetson Nano 4G版算力平臺
兼容多軟件平臺
兼容英偉達Jetpack ，DeepStream，VisionWorks等軟件平臺
豐富硬件接口
支持連接多種硬件外設(shè)，滿足多場景需求
預(yù)置Orbbec SDK
提供用于3D相機的應(yīng)用開發(fā)API和相關(guān)參考示例及示例源碼
機器人感知
3D掃描與重建
體積測量
體感互動
基本參數(shù) | 適用環(huán)境 | 室內(nèi) |
算力平臺 | 英偉達 Jetson Nano | |
深度技術(shù) | 雙目結(jié)構(gòu)光 | |
工作范圍 | 0.15m-10m | |
推薦工作范圍 | 0.2m - 5m | |
IMU | 三軸 線加速度 + 三軸 角速度 | |
UVC相機 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
基礎(chǔ)SDK | Orbbec SDK | |
算法SDK | Orbbec Face Reconstruction SDK | |
深度參數(shù) | 雙目基線 | 50mm |
REMS相對精度 | ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI) | |
最小深度*1 （Min-Z） | 深度圖像：0.15m LDP：1mm | |
深度工作模式 | Unbinned Dense Default：精度和質(zhì)量優(yōu)先 Unbinned Sparse Default：平衡質(zhì)量與功耗，提升低反和半室外效果 Binned Sparse Default：低功耗，小盲區(qū)，高幀率 | |
深度FoV*2 | H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m | |
深度圖像分辨率@幀率*3 | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps | |
深度傳感器快門方式 | 全局快門 | |
RGB參數(shù) | 彩色相機FoV*2 | 16:9 H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3° 4:3 H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3° |
彩色圖像分辨率@幀率*4 | 1920 x 1080@30fps 1280 x 720@60fps | |
彩色傳感器快門方式 | 卷簾快門 | |
電氣參數(shù) | 供電建議 | DC 12V ≥3A |
功耗 | 平均功耗 <12W | |
物理參數(shù) | 工作溫度 | 0℃ - 40℃ |
尺寸 | 200 x 100 x 90 mm ± 0.3mm | |
數(shù)據(jù)端口 | 2 x USB 3.0 Type A 1 x USB 3.0 Type C | |
2 x USB 2.0 Type A 1 x USB 2.0 Type C （燒錄固件） | ||
UART ：6 PIN | ||
GPIO：40 PIN | ||
顯示接口1：HDMI 顯示接口2：DP | ||
存儲擴展1：Micro TF | ||
存儲擴展2：M.2 （M Key） | ||
網(wǎng)絡(luò)傳輸：千兆以太網(wǎng)Rj 45 | ||
RTC ：電池CR2032 | ||
供電端口 | 12V DC 802.3.at POE | |
相機多機同步端口 | 8-pin 母座 | |
