本文內容

      ●先決條件

      ●外部同步約束

●當每個設備都連一臺主機電腦時進行錄制

●當多個設備連接到單個主機電腦時進行錄制

●Subordinate-1

●Master

●播放錄制內容

●提示

●另請參閱

本文提供有關Femto Mega 錄制器如何錄制主從同步的多個設備數據。

先決條件

● 同步多臺設備

外部同步約束

●首先按照產品多機同步說明文檔連接好主設備和從設備。

●所有主從設備必須使用相同的相機配置（幀速率和分辨率）。

●所有主從設備必須運行相同的設備固件（更新Femto Mega 固件）。

●推薦先啟動所有從設備，然后啟動主設備。

●應在所有設備上設置相同的曝光值。

●每個從屬設備的“主控延遲關閉”設置相對于主設備。

當每個設備都連一臺主機電腦時進行錄制

在以下示例中，每個設備都有自身專用的主機電腦。 我們建議將設備連接到專用電腦，以防止 USB 帶寬和 CPU/GPU 使用率出現問題。

Subordinate-1

1.設置第一個單元的錄制器

k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv

2.設備開始等待

控制臺

Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Subordinate-2

1.設置第二個單元的錄制器

k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv

2.設備開始等待

控制臺

Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Master

1.在主設備上開始錄制

>k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv

2.等到錄制完成

當多個設備連接到單個主機電腦時進行錄制

可將多個 Femto Mega連接到單個主機電腦。 但是，這可能需要滿足很高的 USB 帶寬和主機算力要求。 若要降低需求：

● 請將每個設備連接到其自身的 USB 主控制器。

● 使用強大的 GPU，它可以處理每個設備的深度引擎。

● 僅記錄所需的傳感器，并使用較低的幀速率。

始終先啟動從屬設備，最后再啟動主設備。

Subordinate-1

1. 在從屬設備上啟動錄制器

>k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv

2. 設備進入等待狀態(tài)

Master

1.啟動主設備

>k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv

2.等待錄制完成

播放錄制內容

可以使用Femto Mega 查看器播放錄制內容。

提示

●使用手動曝光在同步相機上進行錄制。 RGB 相機自動曝光可能會影響時間同步。

●重啟從屬設備會導致失去同步。

●某些硬件規(guī)格最高支持 15 fps。 我們建議你不要在設備之間混合使用模式/幀速率。

●將多個單元連接到單個電腦很容易使 USB 帶寬達到飽和，請考慮為每個設備使用單獨的主機電腦。 另請注意 CPU/GPU 算力。

●如果不需要使用 IMU 來提高可靠性，請將其禁用。

如有任何問題，請參閱Femto Mega 故障排除。

另請參閱

● 同步多臺設備；

● Femto Mega 錄制器的設置及其他信息；

● 使用Femto Mega 查看器播放錄制內容，或者設置無法通過錄制器使用的 RGB 相機屬性；

●使用更新Femto Mega 固件更新設備固件。