了解Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper
本文內(nèi)容
● 功能
● 工具
● 傳感器SDK
● 后續(xù)步驟
Orbbec Femto Bolt是Microsoft Azure Kinect DK的可靠替代產(chǎn)品，我們?yōu)榇水a(chǎn)品提供了兩套SDK：Orbbec SDK和 Orbbec SDK K4A Wrapper。
由于Orbbec無法提供原有AKDK開發(fā)工具的升級及維護(hù)，從長期角度來看，我們推薦您盡快嘗試和使用Orbbec一直在維護(hù)和更新的Orbbec SDK。使用Orbbec SDK搭配 Femto Bolt，您將得到更加豐富且強(qiáng)大的功能。
為幫助已經(jīng)使用K4A開發(fā)了應(yīng)用的用戶可以更加快速上手Orbbec Femto Bolt，并實(shí)現(xiàn)對Microsoft AKDK的無縫替換。我們在Orbbec SDK的基礎(chǔ)上封裝了最大限度兼容K4A API的Orbbec SDK K4A Wrapper。使用該Wrapper，用戶基本可以做到不需要修改自己的應(yīng)用代碼。
有關(guān) Orbbec SDK 更多詳情，請點(diǎn)擊（Orbbec SDK）。如果您在使用本產(chǎn)品時遇到任何問題或需要更多信息，請隨時聯(lián)系我們的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。
本文主要概述 Orbbec SDK K4A Wrapper及其功能和工具。
功能
Orbbec SDK K4A Wrapper 提供對 Femto Bolt 設(shè)備配置和硬件傳感器流的跨平臺低級訪問，包括：
● 深度相機(jī)訪問和模式控制（被動 IR 模式，以及寬視場和窄視場深度模式）
● RGB 相機(jī)訪問和控制（例如曝光和白平衡）
● 運(yùn)動傳感器（陀螺儀和加速度傳感器）訪問。
● 同步的深度 RGB 相機(jī)流，相機(jī)之間的延遲可配置。
● 外部設(shè)備同步控制，設(shè)備之間的延遲偏移量可配置。
● 用于處理圖像分辨率、時間戳等的相機(jī)幀元數(shù)據(jù)訪問。
● 設(shè)備校準(zhǔn)數(shù)據(jù)訪問。
工具
● K4aviewer 工具用于獲取數(shù)據(jù)流、配置Depth模式、設(shè)置Color參數(shù)、實(shí)時預(yù)覽2D和3D圖像。
● k4arecorder 工具 使用 Matroska 容器格式錄制，錄制的文件使用K4aViewer回放。
傳感器 SDK
● Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper下載
● GitHub 上已提供Orbbec SDK K4A Wrapper的開放源代碼
● 有關(guān)用法詳細(xì)信息，請參閱傳感器 SDK API 文檔
后續(xù)步驟
你現(xiàn)已了解Orbbec SDK K4A Wrapper，接下來還可以：